one国开-不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。

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• one国开-机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
• one国开-只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
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• one国开-焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
• one国开-在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指针移动的选择。
• one国开-对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统。
• one国开-标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
• one国开-工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
• one国开-机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
• one国开-示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。