one国开-只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。

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• one国开-机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
• one国开-示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。
• one国开-可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏。
• one国开-机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为()。