one国开-离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。

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• one国开-工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
• one国开-机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
• one国开-示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。
• one国开-可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏。
• one国开-机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为()。
• one国开-机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。