one国开-添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。

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• one国开-只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
• one国开-离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。
• one国开-焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
• one国开-在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指针移动的选择。
• one国开-对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统。