one国开-减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。

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• one国开-对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。
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• one国开-通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。
• one国开-选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
• one国开-系统默认的备份文件夹名称为“IRB1200_Backup_20191115”，其中“20191115”指的是备份的序号。
• one国开-紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
• one国开-ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。
• one国开-程序编写完可直接自动运行。
• one国开-工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。