若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（） 

['A. 非最小相位系统\u2002\u2002', 'B. 最小相位系统\u2002\u2002\u2002', 'C. 不稳定系统\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'D. 振荡系统']

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• 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 
• 梅逊公式主要用来（） 
• 直接对控制对象进行操作的元件称为（） 
• 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 
• 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（） 
• PID控制器是一种() 
• 根轨迹法是一种() 
• 当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为() 
• 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加() 
• 方框图的转换，所遵循的原则为()