惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 

['A. 幅频特性的斜率\u2002\u2002\u2002\u2002', 'B. 最小幅值\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'C. 相位变化率\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'D. 穿越频率']

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• 主要用来产生偏差的元件称为（） 
• 开环控制系统的的特征是没有（） 
• A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。   
• 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（） 
• 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 
• 梅逊公式主要用来（） 
• 直接对控制对象进行操作的元件称为（） 
• 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 
• 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（） 
• PID控制器是一种()