自适应控制起始于20世纪（）年代。

['A. 60', 'B. 40', 'C. 50', 'D. 70']

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• 变增益控制系统的参数补偿是按（）工作方式进行的。
• 现代控制理论是在（）基础上发展起来的。
• 在多冲量控制系统中的冲量指（）。
• 开关型选择性控制系统一般都用做系统的（）。
• 前馈控制系统属于（）控制系统。
• 比值控制系统通常是（）比值控制系统。
• 串级控制系统是在（）基础上发展起来的。
• 串级控制系统中的主回路是()，副回路是随动控制系统。
• 检测系统特性的影响主要表现为（）的作用。
• 在自动控制系统中，用于调节被控变量的参数，称为（）