模型参考自适应控制系统（MRACS）包含内外两个环路：内环由控制器和对象组成一般的反馈回路，外环用于整定（）的参数。

['A. 控制器', 'B. 分批', 'C. 对象', 'D. 输出对象']

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• 变增益控制系统的参数补偿是按（）工作方式进行的。
• 现代控制理论是在（）基础上发展起来的。
• 在多冲量控制系统中的冲量指（）。
• 开关型选择性控制系统一般都用做系统的（）。
• 前馈控制系统属于（）控制系统。
• 比值控制系统通常是（）比值控制系统。
• 串级控制系统是在（）基础上发展起来的。
• 串级控制系统中的主回路是()，副回路是随动控制系统。
• 检测系统特性的影响主要表现为（）的作用。